XY_Offset

Forse conosci lo "strumento di calibrazione dell'ugello indice di Brian" o TAMV o kTAMV (k per klipper)? Questi strumenti utilizzano una fotocamera USB (microscopio), spesso con LED incorporati per l'esposizione dell'oggetto. Gli strumenti semplificano la determinazione degli offset XY per la sonda Z o per una configurazione di teste portautensili multiple.
La mia stampante 3D ha 2 teste portautensili, una Z-Probe 3dTouch ed esegue Klipper.
kTAMV, per Klipper, a volte non riusciva a rilevare l'ugello sulla mia stampante oppure gli offset erano appena fuori uso. A volte la causa è un ugello non pulito, ma anche un ugello nuovo, pulito e di colore scuro non funziona. Non è sempre chiaro il motivo per cui è andato storto. Non è possibile selezionare manualmente un metodo di rilevamento o modificare i parametri dei metodi utilizzati. I metodi di rilevamento sono globali e non per estrusore.

L'app utilizza il rilevamento blob di OPENCV o i cerchi hough. Tutti i parametri possono essere modificati. Vi sono ampie possibilità di rovinare la preparazione dell'immagine e il rilevamento degli ugelli.
Selezionare Nessuno (nessun rilevamento blob) o 1 dei 4 set di parametri di rilevamento blob: Semplice, Standard, Relax e Super. Simple è disponibile per estrusore e gli altri 3 sono globali, quindi utilizzati per tutti gli estrusori.
Per completezza è stato aggiunto il rilevamento del cerchio di Hough. Ha molto jitter sulla posizione dell'ugello. Per ogni estrusore il metodo di selezione e preparazione può essere selezionato e ricordato o mantenuto in automatico (Trova 1° adattamento).
La ricerca automatica esegue una ricerca "mattone", attraverso i metodi di rilevamento e preparazione, fino alla prima soluzione con solo il rilevamento di 1 blob.
Quando questa soluzione viene confermata per 14 fotogrammi la ricerca si interrompe.
Con "Trova continua" il rilevamento del blob viene forzato a proseguire con il metodo o la preparazione successiva.

Nota: l'app richiede un carico elevato della CPU e un consumo di memoria elevato. L'app eliminerà i fotogrammi della fotocamera. All'interno di Klipper è possibile impostare il frame rate della webcam, probabilmente per uso interno in Klipper, ma tramite la rete l'app ottiene comunque il frame rate completo (nel mio caso ~14 fps) della fotocamera.

Il menu dell'app contiene:
- Dichiarazione di non responsabilità Utilizzare l'app a proprio rischio.
- Trova il primo adattamento Trova il primo rilevamento che ha solo 1 soluzione (blob) dall'inizio.
- Trova continua Continua la ricerca con il metodo successivo.
- Visualizza Salva fotogramma su file, Capovolgi fotogramma in orizzontale o verticale, visualizza fotogramma elaborato, modifica colori e dimensioni della linea.
- Assi Home Assi Home X, Y, Z o XYZ.
- Estrusore Seleziona un estrusore (T0-T7).
- Prepara immagine Selezionare un metodo di preparazione per il rilevamento degli ugelli, modificare il metodo.
- Rilevamento ugelli Selezionare un metodo di rilevamento degli ugelli e modificarne i parametri (salva/reimposta).
Il metodo di rilevamento BLOB SIMPLE è per estrusore. Tutti i metodi BLOB hanno gli stessi parametri ma valori diversi.
- Preferenze Imposta indirizzo IP, porta Moonraker, flusso webcam, registrazione.
- Informativa sulla privacy L'app non raccoglie e condivide alcun tipo di dato.
- Esci Esci dall'app.

Prima di iniziare:
- imposta tutti gli offset del gcode su zero nel file di configurazione di Klipper
- pulire tutti gli ugelli da eventuali particelle di filamento
- ritrarre il filamento, per testa utensile, di 2 mm in modo che il filamento non sia visibile come una macchia all'interno/sull'ugello
- assicurarsi che la fotocamera del microscopio abbia un piedistallo solido e non si muova a causa delle vibrazioni quando la testa/basamento si muove (tramite il cavo USB!!).
Ho dovuto stampare in 3D un piedistallo, aggiungere morbidi cuscinetti di gomma sul fondo e fissare il cavo USB al letto prima che fosse stabile.
- Posizionare tutti gli assi prima di posizionare la fotocamera sulla piastra di costruzione.
Dovrai "abbassare" la piastra di costruzione prima che la fotocamera possa adattarsi.
Regola manualmente la messa a fuoco della fotocamera.
Fissa il cavo USB alla piastra di costruzione per evitare movimenti molto piccoli!!!
- Seleziona un estrusore di riferimento da cui verranno calcolati gli offset degli altri estrusori.
Se applicabile, iniziare con l'estrusore a cui è collegata anche la sonda Z.
- Nota: gli ugelli "scuri" sono molto più difficili da rilevare