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La Asociación de Orología de Malasia (MyMUA) se registró el 23 de julio de 1974 con el Dr. Sreenevasan como Presidente fundador y el Dr. David Chelvanayagam como su primer secretario. De hecho, cuando se creó el MUA, solo había cuatro urólogos en el país, los otros eran el Dr. Hussein y el Dr. Proehoeman.
El Instituto ha brindado un excelente apoyo a la Asociación a lo largo de los años, lo que incluye proporcionar una premisa para la oficina de MUA y la mano de obra y el equipo para ejecutar diversas actividades y programas. El apoyo de la industria y del Ministerio de Salud a las actividades del MUA, especialmente sus conferencias científicas anuales, ha contribuido en gran medida a hacer que la asociación sea financieramente sólida.
Actualmente, el MUA tiene 95 miembros de pleno derecho. Desde su inicio, la Presidencia MUA ha estado en manos de seis eminentes urólogos. El Dr. Hussein Awang reemplazó al Dr. Sreenevasan en 1992 antes de pasar el testigo al Dr. Khairullah Abdullah en 1994. El Dr. Clarence Lei se convirtió en presidente en 1997 y sirvió durante muchos años como miembro de MUA Exco comenzando primero como secretario en 1987. Sirvió más de 10 años en el Instituto de Urología y Nefrología y continúa desempeñando un papel importante en los asuntos de MUA, especialmente en la Junta de Urología. El Dr. Loh Chit Sin se convirtió en presidente en 1998 y ocupó el cargo durante dos años antes de que el Dr. Sahabudin Raja Mohamed fuera elegido para el cargo en el año 2000.